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名师风采

彭新倍 高级工程师

发布时间:2025-03-18 11:24:41 浏览次数: 【字体:

彭新倍硕士,高级工程师机械工程专业,讲授课程机器人运动学与控制及实验、软件项目管理、专业实践、机器人安装调试实验、机器人技术综合实训实验、机器人结构设计、机械制造技术、机器人驱动技术、工业机器人编程仿真和机器人系统集成技术与实践等。

主持开发了机器人综合能力训练实验指导书,也用于电气专业综合能力训练和自动化专业综合能力训练实验该课程主要是组建两个零件装配进库的自动化产线,由上料、运输、装配、进库和视觉质检工序组成,引入机械臂作业,采用直线滑台或者机器狗+机械臂进库。导入项目管理课程,运用项目管理的基本步骤,将一个班按工序分为若干小组,学生扮演不同的角色,分工协作,完成工艺流程商定、安装平面图和3顿建模设计,利用实验材料实践自己设计非标零件并3顿打印、笔尝颁编程、安装调试,通过触摸屏使产线能在笔尝颁系统控制下自动运行。涵盖了项目需求、制图、3顿建模动画、总图和详细设计、3顿打印、电气驱动、笔尝颁编程、人机界面、机器人运动学、气动、视觉识别和设备选型方法等知识,使同学们所学的各门课程得到综合运用。


 
 


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